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时间:2022-04-27 06:14

  公司需遵守《深圳证券交易所上市公司自律监管指引第4号——创业板行业信息披露》中的“工业机器人产业链相关业务”的披露要求

  根据《智能制造发展规划(2016-2020年)》及相关政府规划,智能制造装备业包括高档数控机床、工业机器人、智能仪器仪表、自动化成套生产线、智能检测与装配装备、智能物流与仓储装备、数字化车间、智能工厂等。据此,公司的广义行业分类属于智能制造装备业范畴,所处行业是国家重点扶持发展的战略性新兴产业。根据《上市公司行业分类指引》(2012年修订),公司工业机器人整机业务、数控机床业务属于“C34通用设备制造业”,根据《国民经济行业分类(GB/T 4754-2017)》,工业机器人整机业务所属行业为“C3491工业机器人制造”,数控机床业务所属行业为“C342金属加工机械制造业”;公司工业机器人自动化业务、注塑机业务属“C35专用设备制造业”;公司智能能源及环境管理系统业务属“E49建筑安装业”。

  在新一轮全球工业的引领下,我国明确制造业升级趋势,以工业生产自动化、信息化为主线,提高工业自动化及其配套行业的生产效率和产品质量,大力推进智能制造。从《中国制造2025》再到《“十四五”智能制造发展规划》,均是以发展先进智能制造业为核心目标,布局规划制造强国的推进路径。基于国家对智能制造的大力支持,我国智能制造行业保持着较快的增长速度,根据前瞻产业研究院数据,2020年,我国智能制造行业的产值规模约为25056亿元,同比增长18.85%,预计未来几年我国智能制造行业将保持15%左右的年均复合增速,到2026年我国智能制造行业市场规模将达5.8万亿元左右。

  2021年12月28日,工业和信息化部等十五部门联合印发了《“十四五”机器人产业发展规划》,规划提出,到2025年我国成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地。“十四五”期间,将推动一批机器人核心技术和高端产品取得突破,整机综合指标达到国际先进水平,关键零部件性能和可靠性达到国际同类产品水平;机器人产业营业收入年均增速超过20%;形成一批具有国际竞争力的领军企业及一大批创新能力强、成长性好的专精特新“小巨人”企业,建成3到5个有国际影响力的产业集群;制造业机器人密度实现翻番。我国作为全球的制造业中心,人口老龄化、劳动人口紧缺、劳动力成本上升将是工业机器人行业发展的长期驱动力,工业机器人及自动化行业将维持长期向好的发展趋势。

  我国的工业自动化相对于国外发达国家起步较晚,但是国产进口替代是未来趋势,我国已初步具备全产业链替代的实力。目前来看,工业机器人本体相关硬件技术已趋于成熟,自动化系统集成亦基于工程师红利和本土化优势已经基本实现逆袭。虽然核心零部件与高端装备对外依存度仍然较高,但是国内企业通过掌握运动控制技术提升附加值以及走差异化路线,在国际竞争中已突破了一条可验证的发展道路,后续随着核心技术更趋成熟、场景应用沉淀更加丰富,我国工业机器人及自动化行业将迎来更广阔的发展空间。

  根据IFR(国际机器人联合会)统计,全球工业机器人的安装量由2010年的12.06万台增长至2020年的38.35万台,年均复合增长率达12.27%;2020年全球工业机器人的保有量为301.49万台,十年间年均复合增长率达11.03%。工业机器人密度代表了一国制造业的生产自动化水平。根据IFR统计,2020年,全球平均工业机器人密度为126台/万名雇员,在全球范围内,过去五年机器人密度接近翻番;其中韩国工业机器人密度最高,为932台/万名雇员;中国发展最快,机器人安装数量大幅增加,2020年机器人密度为246台/万名雇员,排名跃升至全球第9位,而在2011年,这一数字仅为10台/万名雇员,九年间中国工业机器人密度年均复合增长率为42.74%,实现了大幅增长。

  自2013年起,中国已经成为全球最大的工业机器人市场。根据MIR-睿工业(2022)统计,目前,国内工业机器人本体市场中国产品牌市场份额已超过30%(以台数计算),未来还有很大空间。

  从工业机器人及自动化应用的行业来看,国内企业的市场份额逐年提升,特别是在新能源、3C、汽车、食品饮料、医疗等行业。在新能源领域,受政策引导及需求驱动影响,新能源相关产业链需求爆发式增长,其生产线在自动化、柔性化、智能化等方面提出了更高要求,且未来三至五年是新能源动力电池产业的高速产能投入期,给工业机器人及自动化行业带来了较大的增长机会。3C电子行业机器人需求非常多样化,注重成本和服务,国内机器人本体企业及集成商基于本土优势、性价比优势和外资品牌同台竞争,已获得不少国内市场份额。汽车行业整车制造的冲压、焊装、涂装、总装等四大工艺的系统集成由外资主导,国内集成商从焊装工艺开始寻求突破,逐步向其他工艺渗透。

  包装、医疗、食品饮料等行业,在产业发展升级过程中出现了不少新产品与新模式,对于自动化、信息化的要求也越来越高,对于定制自动化的需求更为多样化,为工业自动化行业提供了不少发展机会。整体而言,公司所处的工业机器人及自动化行业处于快速发展的阶段。根据《中国工业机器人产业发展(2020)》,随着下游产业需求的提升,工业机器人市场规模增速将稳步提升,2022年市场规模预计可实现552.3亿元。

  近年来,面对复杂多变的外部环境和经济结构升级的内部需求,我国制造业不断转型升级,先进制造业逐步替代传统制造业,作为工作母机的高性能数控机床的市场需求将大大增加。从发展阶段来看,我国机床行业基本完成普通机床向低端数控机床国产化的转变,正处于由低端数控机床国产化向高档数控机床国产化的转型阶段。根据国家统计局数据显示,我国新增金属切削机床数控化率从2012年的26%提升到2021年的44.9%,呈现增长趋势,但仍与发达国家差距较大。前瞻产业研究院《中国数控机床行业市场需求预测与投资战略规划分析报告》预测,我国数控机床市场规模未来将保持稳定快速增长,到2024年将达到5728亿元。

  同时,为加快我国制造业实力提升和转型升级,国家政策大力支持数控机床行业发展,明确提出发展精密数控机床、高档数控机床及其技术研发,促进行业结构升级,提高行业整体的自主创新能力和智能化水平。2015年工信部出台《中国制造2025》,明确提出“高端数控机床与基础设施装备到2025年国内市场占有率超过80%;高档数控机床与基础制造装备总体进入世界强国行列”。2021年8月19日,国资委召开会议,从政策层面要求把科技创新摆在更加突出的位置,推动中央企业主动融入国家基础研究、应用基础研究创新体系,针对工业母机、高端芯片、新材料、新能源汽车等加强关键核心技术攻关,努力打造原创技术“策源地”。在制造产业升级、政策支持、需求扩大的背景下,数控机床行业发展空间较大。

  另外,从加工流程上具体比较看,五轴数控机床较三轴数控机床优势十分明显。当加工零部件的层次结构、曲面比较复杂时,比如飞机起落架、航空发动机闸等,三轴设备由于产品结构干涉原因无法满足加工要求。五轴数控机床则可对多线型、异形曲面等特点的高复杂性零件进行高效高动态、高速高节拍的加工,有效提升加工效率、提高加工质量和加工精度。因此,航空航天、军工、汽车零部件、精密模具等领域对五轴数控机床需求较大。

  在航空航天、军工等特殊领域,许多关键零件的材料、结构、加工工艺都有一定的特殊性和加工难度,必须采用五轴联动、高速、高精度的数控机床才能满足加工要求。另外,新能源汽车制造工序更加精细化、高难度,随着汽车轻量化趋势,传统由多个零件组成的部件向单一零件整合,零件加工特征由平面转向空间,五轴联动加工技术的推广及普及是行业未来的发展方向。在产业升级和效率提升的背景下,高端数控机床所带来的五轴工序的集成化、精益化,为整个行业发展提供了更大的发展契机。

  根据中国塑料机械网数据显示,从全球注塑机格局来看,欧洲是领先地区,全球超过45%的塑料机械专利由欧洲公司所拥有。日本也是中高端注塑机制造强国,特别是在电动注塑机上具有领先地位,市占率达到30%。随着国际品牌在中国建造生产基地以及国产企业的崛起,在中国生产的注塑机于国内的市场份额已从2006年的47%提升至2020年的81%,我国注塑机基本实现国产化。根据GrandViewResearch的数据,2025年全球注塑机市场规模将达到223.23亿美元,其中中国约有37.1亿美元市场,中国是全球最大的注塑机市场,占全球市场份额的16.6%。

  公司以注塑机配套设备业务作为开端,业务发展经历了注塑机配套设备-机械手-中央供料系统-自动化应用解决方案-多关节机器人-智能能源及环境管理业务-注塑机-数控机床多个细分赛道延展,形成了工业机器人及自动化应用系统、注塑机及其配套设备、数控机床、智能能源及环境管理系统四大主营业务板块。由于各业务间存在较强的市场协同及技术协同性,公司在一条细分赛道的成长曲线发展到一定程度时,及时孵化出另一条细分赛道业务,通过不断开拓出新的增长点,各业务相辅相成,最终穿越行业周期,实现螺旋交替增长,在过去十五年间,公司业务始终保持较好的发展态势。

  凭借对相关行业生产工艺的深入了解、拥有自主知识产权的核心零部件、具有竞争力的方案设计以及相关智能装备的规模化生产能力,公司近三年的业绩实现了快速增长,最近三年营业收入的年复合增长率达40.82%,显现出良好的成长性。随着下游制造业企业对生产自动化、智能化、信息化需求的持续增长,市场将更倾向于选择具备整厂综合服务优势的产品,公司业务的规模化效应将进一步显现。

  ABB总部位于瑞士苏黎世,主营业务包括电气、工业自动化、运动控制、机器人及离散自动化,以及通用的ABB Ability数字化平台。ABB公司所生产的工业机器人广泛应用于焊接、装配、铸造、密封涂胶、材料处理、包装、喷涂、水切割等领域。

  安川电机株式会社成立于1915年,总部位于日本北九州市,以关键零部件伺服和运动起家。安川电机主要产品是机械、变频器、伺服电机以及工业机器人等系列产品。

  日本FANUC成立于1956年,总部位于日本山梨县,主营业务包括工业机器人、智能制造解决方案、信息化产品等。FANUC的工业机器人精度高,工艺控制更加便捷、同类型工业机器人底座尺寸更小、更拥有独有的手臂设计,小型化工业机器人优势明显。

  库卡公司总部位于德国巴伐利亚州,库卡的工业机器人应用广泛,用于物料搬运、加工、点焊和弧焊,涉及到汽车、自动化、金属加工、食品和塑料等产业。美的集团000333)在2022年3月发布公告称其全资子公司美的电气全面收购库卡的股权并私有化。

  星塔精机成立于1976年,专业生产射出成型专用机械手臂及周边自动化设备,主要产品包括注塑机配套使用的机械手、输送带、排列机、插件供给机、浇口剪切装置、制品取出用夹具板等设备。

  深圳市汇川技术300124)股份有限公司创立于2003年,聚焦工业领域的自动化、数字化、智能化,专注“信息层、控制层、驱动层、执行层、传感层”核心技术,专注于工业自动化控制产品的研发、生产和销售,定位服务于高端设备制造商,以拥有自主知识产权的工业自动化控制技术为基础,以快速为客户提供个性化的解决方案为主要经营模式,持续致力于以领先技术推进工业文明,快速为客户提供更智能、更精准、更前沿的综合产品及解决方案。产品涵盖工业机器人及自动化、智能电梯、智能纺织、电液系统、工业互联网等。

  埃斯顿002747)自1993年开始研究金属成型机床数控系统,继而进入电液伺服驱动和交流伺服驱动领域,2012年进入工业机器人领域,基于自主运控技术研发机器人整机。主营业务包括运动控制产品、工业机器人、数字化产品以及标准化附件等。

  海天国际控股有限公司,主导精密高效、节能环保的注塑机产品,集注塑机的生产及销售于一体。海天国际以技术强企,旗下有“长飞亚”、“海天”两大品牌,可覆盖塑料加工行业的各个领域。

  广东伊之密300415)精密机械股份有限公司创始于2002年,专注模压成型装备制造领域,是一家集设计、研发、生产、销售及服务为一体的装备供应商。产品涵盖注塑机、压铸机、橡胶注射成型机、高速包装系统、机器人自动化集成系统。

  科瑞技术002957)主要从事工业自动化设备的研发、设计、生产、销售、技术服务、精密零部件制造业务。公司的主要产品是自动化设备、自动化设备配件、精密零部件、技术服务。

  博众精工主营业务是从事自动化设备、自动化柔性生产线、自动化关键零部件以及工装夹(治)具等产品的研发、设计、生产、销售及技术服务,主要产品包括自动化设备(线)、治具类产品和核心零部件。

  公司需遵守《深圳证券交易所上市公司自律监管指引第4号——创业板行业信息披露》中的“工业机器人产业链相关业务”的披露要求

  公司是国家高新技术企业、广东省机器人骨干企业、广东省服务型制造示范企业,建有广东省3C智能机器人与柔性制造企业重点实验室、广东省工业机器人与智能装备驱控一体化系统及应用技术工程技术研究中心、广东省企业技术中心、广东省博士工作站、东莞市技师工作站。公司坚持“让工业制造更美好”的企业使命,深度研发、伺服驱动、视觉系统三大底层技术,不断打磨以工业机器人、注塑机、数控机床为核心的智能装备,打造以核心技术驱动的智能硬件平台,为制造企业提供智能制造工厂整体解决方案。公司在国内已累计服务超过15000家客户,包括宁德时代300750)、亿纬锂能300014)、新能德、欣旺达300207)、珠海冠宇、蜂巢能源、伯恩光学、立讯精密002475)、捷普绿点、富士康、比亚迪002594)、长城汽车601633)等知名企业。

  公司的主要产品及服务包括工业机器人及自动化应用系统,注塑机、配套设备及自动供料系统业务,数控机床,智能能源及环境管理系统,具体情况如下:

  工业机器人是20世纪以后发展起来的一种能模仿人的某些动作和控制功能,并按照可变的预定程序、轨迹及其他要求操作工具,实现多种操作的自动化机械系统。工业机器人是面向工业领域的多关节机器人或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。公司的工业机器人单机产品主要包括多关节机器人、直角坐标机器人。

  1)多关节机器人产品描述:一种可以搬运物料、零件、工具或完成多种操作功能的机械装置。多关节机器人拥有较高的自由度,能以其动作复现人的动作和职能,与传统的自动机区别在于有更大的“万能”性和多目的用途,可以反复实现不同的功能,完成不同的作业。公司拥有六轴、SCARA(四轴)、并联等工业机器人品类,并在、伺服驱动和视觉系统等领域拓展构建自主核心技术。

  TR002-HP400,额定负载为2KG,最大负载4KG,运动半径为400mm,重复定位精度±0.01mm,防护等级IP20,自重13.5KG,标准循环时间(额定负载)0.39s。

  TR002-HP500,额定负载为2KG,最大负载5KG,运动半径为500mm,重复定位精度±0.015mm,防护等级IP20,自重16.5KG,标准循环时间(额定负载)0.33s。

  TR003-HP600,额定负载为3KG,最大负载6KG,运动半径为600mm,重复定位精度±0.015mm,防护等级IP20,自重25KG,标准循环时间(额定负载)0.38s。

  TR003-HP700,额定负载为3KG,最大负载6KG,运动半径为600mm,重复定位精度±0.02mm,防护等级IP20,自重22KG,标准循环时间(额定负载)0.43s。

  TR005-HP600,额定负载为5KG,最大负载10KG,运动半径为800mm,重复定位精度±0.02mm,防护等级IP20,自重28KG,标准循环时间(额定负载)0.46s。

  TR005-HP700,额定负载为5KG,最大负载10KG,运动半径为800mm,重复定位精度±0.02mm,防护等级IP20,自重30KG,标准循环时间(额定负载)0.45s。

  TRH015-HP800,额定负载为15KG,最大负载25KG,运动半径为800mm,重复定位精度±0.03mm,防护等级IP40,自重52KG,标准循环时间(额定负载)0.45s。

  TRH015-HP1000,额定负载为15KG,最大负载25KG,运动半径为1000mm,重复定位精度±0.03mm,防护等级IP40,自重55KG,标准循环时间(额定负载)0.45s。

  TSP080-03-A,额定负载为3KG,运动空间为φ800*300,重复定位精度为±0.1mm,角度重复精度±0.4°,末端旋转角度360°,标准循环时间(额定负载)0.28s,防护等级IP54,自重66KG。

  TSP120-08-A,额定负载为8KG,运动空间为φ1200*300,重复定位精度为±0.1mm,角度重复精度±0.4°,末端旋转角度360°,标准循环时间(额定负载)0.3s,防护等级IP54,自重95KG。

  TSP160-08-A,额定负载为8KG,运动空间为φ1600*300,重复定位精度为±0.1mm,角度重复精度±0.4°,末端旋转角度360°,标准循环时间(额定负载)0.3s,防护等级IP54,自重105KG。

  TR008-PP1200,额定负载为8KG,运动空间为φ800*300,重复定位精度为±0.1mm,角度重复精度±0.1°,末端旋转角度360°,标准循环时间(额定负载)0.27s,防护等级IP20,自重100KG。TSP180-15-A,额定负载为15KG,运动空间为φ1800*300,重复定位精度为±0.1mm,角度重复精度±0.4°,末端旋转角度360°,标准循环时间(额定负载)0.3s,防护等级IP54,自重105KG。报告期新品:四轴机器人(SCARA)主力型号新增3款,六轴多关节机器人主力型号新增3款,并联机器人(DELTA)主力型号新增1款。四轴机器人(SCARA)新增了额定负载为15KG,运动半径为800mm以及1000mm的型号,主要应用领域为锂电、光伏行业的组装、搬运、上下料;额定负载为5KG的型号,主要应用领域为组装、搬运、点胶、上下料、焊接、打磨。六轴多关节机器人新增了额定负载为7KG,运动半径为700mm以及900mm和额定负载为20KG的型号,主要应用领域为焊接、打磨、冲压、上下料、码垛、喷涂。并联机器人(DELTA)新增了额定负载为15KG的型号,主要应用领域为食品、药品、日化、3C、物流、仓储、烟草等行业的快速分拣。

  2)直角坐标机器人产品描述:直角坐标机器人又称为机械手,它能够实现自动控制的、可重复编程的、运动自由度间成空间直角关系的、多用途的操作机。公司自主研发、生产的直角坐标机器人采用伺服马达驱动,使用皮带、齿轮、齿条进行传动,并配备高精密线性滑轨以导向运行,使产品具有定位精准、运动快速、运行稳定等特点,可应用于直线、平面、立体的工件搬运移载、检测定位、自动装配等工序。单截式上下行程为600/800/900mm,双截式上下行程为900/1100/1500/1700mm,主要应用于75-1300吨的各型卧式射出成型机,应用于外观及精度要求较高的成品及水口取出,具备超高的取出速度,高刚性滑轨传动,搭配开放式伺服定位控制系统,实现高精度取出。

  报告期新品:GU80S系列五轴横走式机械手,采用高精密静音滑块和导轨,配合进口绝对值马达及驱控一体伺服,能够快速把注塑机成型出来的塑胶产品从模内取出放到指定的工作台上。系统采用高效人性化机器人智能编程语言,提高编程效率,缩短取出周期,增大负载,高速稳定,可靠耐用。GU80S系列五轴横走式机械手主要应用于连接器、喇叭、听筒等高精密生产应用场景。MD-90s系列机械手,额定负载为10KG,精度±0.1mm,主要应用于埋入、插件、贴片等特殊应用场景。

  公司以工业机器人配套视觉系统、传感器、编码器、激光机、直线电机、传输带等辅助设备,规划成套解决方案,以实现降低生产成本、提高生产效率的目的。工业机器人自动化应用系统具有操作灵活便捷、功能多样化、能够持续开发升级等诸多优势,能够满足客户的生产工艺要求及实际生产需要。

  公司目前设计的工业机器人自动化应用方案有较好的通用性,产品广泛应用于新能源、光电、汽车零部件制造等领域,应用场景如下:

  随着新能源行业技术革新的日新月异,传统的新能源产品生产制造方式已不能满足生产工艺的要求,迫使行业内企业提升自动化率以满足新技术、新产品对工艺的要求。目前公司在新能源行业的应用包括自动化生产线以及专用设备,涵盖中段、后段等工艺段。专用设备包括贴胶机、烘烤炉、预热炉等。工业机器人自动化主要应用于电芯烘烤、电芯配对、入壳、组装、焊接、检测、注液、电芯上下料、配组、堆叠、贴胶、打包、模组PACK等工艺环节。

  随着光电产品制造业对生产效率和精度要求的提高,敏捷制造、柔性制造、精益制造是光电产品制造的发展方向,工业机器人的特点符合高精度、高柔性的要求。光电产品自动化生产线包括玻璃盖板生产制造、触控显示模组制造、后段模组贴合组装三大环节。光电应用标准品包括全自动六头玻璃精雕机、全自动转盘丝印烘烤工作站、全自动四工位玻璃移印烘烤工作站、全自动3D真空贴合机、全自动四工位玻璃贴膜机等。目前工业机器人自动化方案主要应用于开料、上下料、开槽、倒边、精雕、检测、平磨、清洗、电镀、印刷、外观检查、包装等工艺环节。

  汽车零部件是汽车工业的基础,汽车制造是工业机器人应用最广泛、最成熟、数量最多的工艺领域之一。汽车零部件自动化生产线通过设备的整体优化设计及系统集成、信息监测及可追溯性数据管理、装配系统的最优控制和在线故障诊断、自动装配中的精密定位与力位混合伺服控制等技术的有效融合,大幅度提高产品生产效率和品质。目前工业机器人在汽车零部件制造领域主要应用于焊接、切割、激光、组装、转运、码垛、喷涂、打码、检测、视觉交互等工艺环节。

  工业机器人可广泛应用于因生产环境舒适度差、或迫于技术进步和升级压力而对工业自动化形成刚性需求的众多领域,如5G通信、包装、医疗、食品加工等。目前工业机器人自动化,在这些行业广泛应用于螺丝装配、模块组装、产品检测、封装包装、点胶加工等工艺环节。

  公司工业机器人自动化应用解决方案主要应用工艺环节为搬运、上下料、焊接、打磨、注塑、组装、涂胶等,以下为部分工作站的工艺及性能的具体要求:

  SCARA+DELTA无序搬运:采用拓星辰1号SCARA机器人及其配备的驱控一体技术、DELTA机器人搭配视觉系统进行作业,首先由SCARA机器人将工件放入传送带,传送带上方安装视觉系统,此时工件排列尚处无序散乱状态,工件进入视觉系统识别区后,视觉系统迅速识别工件的偏移角度,再由DELTA机器人进行超高速抓取,迅速将工件位置进行纠正并排列整齐。该SCARA机器人设备重复定位精度0.01毫米,循环时间0.38秒。DELTA机器人,运动范围1200毫米,标准循环时间0.27秒,额定负载8公斤,最大负载15公斤。该工作站可用于医疗、食品、玩具、娱乐等行业。

  SCARA机器人快速搬运:采用SCARA机器人进行快速搬运作业,占地面积少,可在狭小空间作业,便于厂房中大规模布置,搭配视觉系统,能将现场场景快速识别,立即传输给机器人,帮助机器人实现同步抓取。该设备重复定位精度高达0.02毫米,行程600毫米,额定负载6公斤,最大负载10公斤。

  螺丝机工作站:采用SCARA机器人搭配视觉系统,先由视觉系统定位螺丝孔的位置,将定位数据传输给机器人,机器人接收数据后,根据预置控制系统进行数据处理后,移动到相应位置完成拧螺丝作业。可根据客户现场需要拧紧M3至M12的螺钉,覆盖3C、电子等行业的绝大部分螺丝拧紧需求,能够设定扭矩,锁紧效率是手工拧紧的5到30倍,可极大提高生产效率。该设备重复定位精度0.025毫米,行程650毫米。冲压工作站:机器人冲压系统主要是由机器人及末端抓手、双工位送料系统、片料分离系统、自动化涂油系统、矫正系统、翻面系统、伺服车边系统、自动收料系统、集中控制系统组成。主要功能是代替人工完成自动化供料、涂油、冲床上下料、车边去毛刺、收料输送,实现安全生产。主要工序是完成五金件自动供料、自动涂油矫正、冲压上下料、翻面矫正、连续多次冲压上下料、金属毛刺车除、收料码垛。公司的机器人冲压系统主要优势体现在可进行人机交互、APP应用及辅助系统、大数据分析(如预防性维护),实时监控,智能工具,物料追溯,系统状态的实时监测,仿真等满足信息化生产需求。同时,具有灵活高效的特点,可以多台机器人间采用总线通讯进行联机,可做到无缝对接,大幅提升生产安全等级、提高了生产效率,同时也降低了生产成本。

  塑焊工作站:公司塑焊工作站主要用于解决汽车内外饰产品的熔接装配。主要产品为焊接设备、热铆焊接设备、红外焊接设备、激光焊接设备、热板焊接设备、震动摩擦焊接设备。主要工序为通过PLC控制发生器发波,换能器能量转换使焊头产生低振幅高频率的机械振动,焊头与产品接触,局部产生高温,施加一定压力使上下产品融为一体。其中的输出能量,焊接时间,焊接压力,保压时间,焊接深度通过PLC控制调整,达到完美焊接状态。公司塑焊工作站主要优势为自主创新,采用自主研发控制系统,外加先进激光系统,使设备具有智能判断、数据采集和过程追踪等功能,其重复定位、焊接深度精度≤0.1mm,单次焊接时间≤3S。

  手机及钣金打磨工作站:采用六轴机器人预置控制程序,在机器人前端安装夹治具,直接夹住需打磨工件,按照预置程序靠近打磨机进行打磨作业。重复定位精度0.05毫米,行程1410毫米,额定负载10公斤,最大负载12公斤,广泛应用于手机和钣金件的打磨工序,极大节省了人工,降低了对工人熟练程度的要求。

  机器人包装码垛工作站:机器人的包装码垛应用主要适用于食品、五金、电子及其他行业,主要针对袋装、纸箱包装等形状产品进行包装、搬运、码垛等作业。机器人用于包装码垛有如下优势:故障率低,包装码垛机器人故障率低、性能可靠、保养维修简单、配件库存种类小;适用性强,当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可,不会影响客户的正常的生产;稳定性高,采用机器人包装、码垛的产品整齐规范,更方便出入库及智能仓储的推广;省人多,一台码垛机器人可以代替三四个工人的工作量;占地少,包装码垛机器人占地面积少,有利于客户厂房中生产线的安置;能耗低,包装机器人的能耗较常规包装机械节约50%以上,大大降低运行成本。

  注塑工作站:机器人注塑应用系统为注塑行业的自动化解决方案,主要是由机器人及末端抓手、镶件供料系统、剪切修边系统、激光打标系统、视觉检测系统、自动装箱输送系统、集中控制系统组成。主要的功能是完成注塑工艺中的预埋件装配抓取、模内镶件埋入、产品取出、浇口剪切、披锋祛除、应力痕打磨、变形矫正、品质检测、摆盘装箱等。公司注塑工作站最主要优势是可进行人机交互、APP应用及辅助系统、大数据分析(如预防性维护),实时监控,智能工具,物料追溯,系统状态的实时监测,仿真等满足信息化需求。同时,使用机器人在取件后可进行多自由度的姿态变化,尤其在工件修边、水口剪切等复杂工况环节,使取件系统更加柔性化,满足了客户产品快速更新换代的需求。还能有效地避免了人为操作造成的工件表面污染,降低了产品表面处理过程中的不良率。达到提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力。

  组装工作站:机器人组装主要是使用机器人代替人工进行产品生产组装。主要应用于各种电器制造(包括电脑、手机、平板、冰箱、洗衣机、电视、吸尘器等机电产品及其组件的组装。主要涉及的工序有贴合、插件、锁附、点胶等。主要优势为适用性强,机器人可满足生产线多批小量的快速转产需要,仅需要简单地编程及工装更换即可实现快速切换;重复性高,机器人的高精度保证了装配产品的一致性,提升产品良率;损耗率低,配合力矩控制技术,避免零部件装配的卡死、损坏现象;精准度高,配合视觉系统技术,引导机器人正确识别抓取工件,将装配精度提高至0.05mm。

  立体仓库:通常是由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库输送机系统、穿梭车、机器人、AGV小车、尺寸检测条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机监控系统(WCS)、计算机管理系统(WMS)以及其他如电线电缆桥架配电柜、托盘、调节平台、钢结构平台等辅助设备组成的复杂的自动化物流系统。运用一流的集成化物流理念,采用先进的控制、总线、通讯(无线、红外等)和信息技术(RFID等),通过以上设备的协调联动,由计算机控制而进行自动出入库作业,可自动实现收货、组盘、入库、出库、拣选、盘点养护、发货、库存统计和报警、报表生成等功能。智能仓储及物流系统广泛应用于新能源、机械、电子、化工、医药、烟草、食品、家电、印刷、电商物流、航空航天、轨道交通等多个行业,在工厂的成本节约、效率提升、管理升级、加强安全、降低人工作业强度、满足特殊工况等多方面起到了举足轻重的作用。

  咽拭子工作站:工作站采用机器人+裁切的方式,以自研的拓星辰系列SCARA机器人为主,公司SCARA机器人高精高速,与人工相比,能够极大提高产线的生产效率和稳定性,实现鼻/咽拭子生产包装过程中的自动化转型。此生产线方案符合当前医疗企业生产需求,可帮助鼻/咽拭子生产企业大大节省人力成本,有效提升生产效率,提高产能产量。

  报告期内,工业机器人本体在公司系统集成应用方面,自制机器人本体占比为45.78%(以台数计算),同比2020年的39.1%增加6.68个百分点,主要原因系随着自制机器人工艺及技术的成熟,扩大了在新能源及光电行业自动化订单中的应用比例。

  报告期内,终端应用市场为3C行业的应收账款期末余额为15,717.23万元,占比45.81%,新能源行业为7,582.95万元,占比22.10%,汽车行业为5,704.80万元,占比16.63%,其他行业为5,304.11万元,占比15.46%。

  公司生产的注塑机主要包括TM—中小型伺服机铰式注塑机、TH—全自动伺服节能液压锁模注塑机、TE—全电动精密注塑机三个系列,产品锁模力覆盖范围90T-5500T。其中,TMII系列是报告期内研发并推出的中小型伺服机铰式注塑机,是TM第二代升级产品,更高效、更稳定、更智能。

  TM系列——中小型伺服机铰式注塑机。融合行业领先专业设计,在锁模、射台、机架等方面全新升级。搭配欧洲的控制系统,全新液压设计,机器运行高效平稳;搭配先进螺杆组件,在保证注度同时,提升塑化效率和混色质量;采用斜排双射移油缸及线性导轨,射胶精准稳定;机器模板结构优、刚性高、变形小、产品精度高、模具寿命长。

  TMII系列——TM第二代升级产品。在TM系列基础上进行优化开发,秉承了高效、稳定、易用的设计理念。具备注射速度高、注射压力大、顶针推力强、开模空间大等性能,配置强劲伺服动力、高端螺杆,搭配拓斯达机械手、辅机,各种设备之间进行数据交换,整体式集成控制,保证高效、稳定的生产,主要适用于3C、家电、光电、汽配、医疗等行业。

  TH系列液压锁模注塑机:TH直压式伺服节能精密注塑机系列采用直压式锁模结构,锁模力恒定不变,模板不变形,产品重复精度高;低压护模,灵敏度高,有利于保护模具,延长使用寿命;更长开模行程,利于生产深腔产品;锁模和顶针安装高精度电子尺,锁模和顶针位置精度高。广泛应用在家电行业、环卫科技、医疗行业、精密电子以及汽车行业,特别在薄壁及多腔产品上有突出优势。

  TE系列全电动注塑成型机:公司TE系列全电动注塑成型机是射胶与锁模带驱成型机,抽芯、顶针等辅助动作为伺服液压控制。精密稳定、安静节能、快速强劲、稳定坚固、简单实用,适用于更广泛的注塑工艺场景,目前生产锁模力80T-230T。

  报告期新品:TMII—中小型伺服机铰式注塑机,采用强劲的伺服动力系统,稳定的机铰合模结构,精准的注射塑化组件,人性化的电脑控制系统,生产更高效、运行更稳定、操作更简单,包括TM90II、TM130II、TM170II、TM220II、TM260II、TM330II、TM400II、TM470II共8款机型。

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  2022年,公司预计将推出TS系列新品,目前处于研发打样阶段。该系列机器节能高效,稳定耐用,具有高性价比,主要用于3C、家电、包装、玩具、建材、日用品等行业的塑料制品生产。

  公司生产的注塑机配套设备主要包括三机一体、模温机、中央供料、模具保护器等多个系列产品,产品用途涵盖了原料除湿干燥、原料输送、模温控制、模具保护等注塑生产的主要环节。

  公司在数控机床领域的布局主要以子公司埃弗米为主,埃弗米研发并投入市场的产品主要包括五轴联动数控机床、高速加工中心、数控磨床等数控机床产品,以及主轴、转台、摆头、齿轮头、动力刀塔等核心零部件。

  与传统数控机床产品相比,五轴联动数控机床具有支持空间复杂特征加工能力的优势,更易于实现多工序复合加工,具有更高的加工效率和精度。五轴加工采用X、Y、Z、A、B、C任意五个坐标的线性插补运动,可解决叶轮、叶片、船用螺旋桨、重型发电机转子、汽轮机转子、大型柴油机曲轴等复杂曲面加工难题。公司产品主要应用于航空航天及军工领域中的复杂、精密零部件的加工制造以及精密模具、汽车零部件制造领域。

  主轴是精准加工的关键,采用轴心冷却和环向喷射技术,有效控制轴心热伸长,可进一步提高刀尖稳定性,实现高精度和高表面质量零件的加工。BT40-12000机械式直联主轴、D1机械式直联主轴、D2机械式直联主轴、D3喷射式高速直联主轴、M6混合润滑式高速内藏式主轴等应用于各类数控机床产品中。

  摇篮式转台采用欧洲高精度齿轮传动GTRT技术、齿轮消隙专利技术,较常规转台驱动实现更强大的扭矩输出,更高的刚性、稳定性以及更加出色的回转精度。A/C转轴支撑于底座立壁,导向刚性强,精度高,较DDR、蜗轮、蜗杆及滚子凸轮具有高扭矩、高精度、低能耗、长寿命优势。适用重型铣削,包括钢材、钛合金等高硬度高韧性材质的加工。GMU800用机械式五轴联动摇篮转台、GMU750用机械式五轴联动摇篮转台、GMU750用混合传动式五轴联动摇篮转台、GMU400用机械式五轴联动摇篮转台、HMU140P用机械转台、GMU600用混合传动式摇篮转台等应用于各类数控机床产品中。

  双摆铣头为偏置式双摆铣头部件,加工干涉空间较摆叉式铣头更小,适用于龙门架构的五轴机床,相比摇篮式转台,双摆头式的五轴机床能承载和加工更大重量的工件。双摆头的AC两轴均为双牙棒齿轮消隙传动,刚性强,为消弱铣头体的扭转模态,提升模态刚度,特设独有的扭转阻尼机构,减小铣头体的扭转振动。双摆头带有刹车油缸,切削性能卓越,精度稳定性高。A轴回转角度为±120°,C轴回转角度为±360°,两颗大交叉滚子轴承作为转轴支承,能同时承受很大的轴向力、径向力、倾覆力矩及混合力矩,且回转精度高。双摆铣头适用于大型模具、汽配、产业机械等相关产业复杂零件的多面及五轴联动加工。

  齿轮铣头在齿轮传动设计时以传递矩阵法及能量平衡迭代法优化扭振,以达到最佳的传动刚性;搭配自制的齿轮式主轴,经不动点迭代法界定最佳跨距,可有效提升加工时的再生颤振极限,切削性能优异。齿轮铣头主要在TC/HT系列强切削机床上使用,两档变速,斜齿轮传动,转速高,切削力强大。

  偏置式自动万能铣头的AC轴为鼠压盘驱动,主传动为高精度斜齿轮及格里森弧齿锥齿轮传动,偏置式结构,空间干涉小,自动化程度高,所有传动机构及齿轮为喷射润滑及冷却,前轴承为油气润滑,温度场稳定,精度保持性高,切削能力强大,为大型高精度龙门加工中心或落地式铣镗床之核心部件。

  龙门滑枕铣头配置自制的高速大承载之两档变速箱,带自研自动附件头接口,为大型高精度龙门加工中心或落地式铣镗床之核心部件。

  动力刀塔以一颗伺服电机完成分度和切削传动,分度和刀盘锁紧采用三片式离合器,以油压来驱动切换、刀盘松开和刀盘锁紧,主传动机构均为高精度齿轮传动,刚性好,车削和铣削性能优良。

  报告期新品:HMU140P卧式头台分离式五轴联动加工中心,主要应用于航空发动机钛合金及高温合金加工,截止报告期末订单排产到2022年第三季度末;GMU600天车式五轴联动加工中心,于2021年底研制成功,于2022年一季度正式推向市场,截止报告期末排产到2022年第二季度末,主要应用于精密模具、航空航天钛合金及高温合金结构件、高精度通用机械零部件加工等领域;TCH100卧式加工中心是一款针对重型切削的中大型卧式加工中心,适合针对箱体类零件的多面深孔加工。

  智能能源及环境管理系统采用分层分布式系统体系结构,对生产系统的电力、气、水、仓储物料、成品等各分类数据进行采集、处理,并分析项目运行能源、资源消耗状况,分解到单位产品,以便进行能耗分析,实现能源在线监控、节能改造及生产数据的互通互联。

  产品及服务以3C、锂电、光伏等行业为主线,拓展至整个制造业。公司拥有经验丰富的设计团队,紧密结合客户生产工艺需求及布局规划,为其量身定制空气调节系统、动力及照明系统、工作环境参数的监测报警消防和通讯系统、人货流系统、工艺管路系统、常温和低温制程工艺水系统、CDA等系统综合方案,通过BIM进行管线综合设计,实现车间集中式配套供应系统的一体化集成,实时监控温湿度、洁净度、压力、物料储量等各项管控指标,并经反馈运算控制对应设施,实现优化运行,使产品能在一个具有良好条件和高度稳定性的环境空间中生产制造。

  通过能源和资源计划、监控、统计、消费分析,重点设备能耗管理,能源计量设备管理等多种手段,使企业管理者准确地掌握企业的能源成本比重,资源利用的合理性及企业发展趋势和运营状况,并可将企业的能源消费计划任务分解到各个生产部门,使节能工作责任明确,促进企业高效发展。

  工业机器人本体、伺服驱动、、减速器、视觉系统等属于自动化解决方案的核心部件。目前,公司已通过自主研发在工业机器人的控制技术、伺服驱动技术、视觉系统等核心技术方面取得了一定的突破,减速器外购。

  控制技术包括运动规划、轨迹插补、电机控制、驱动器控制、分布式IO控制、EtherCAT总线通信、传感器技术等。公司已经具备通用运动控制平台的软硬件全自主研发能力,并推出了集运动控制、PLC控制和网络化控制于一体的运动控制平台,该运动控制平台工艺编程环境符合IEC61131-3国际编程标准,并支持EtherCAT、RTEX、MECHATROLINK、CAN等多种总线通信协议。基于该自研运动控制平台,公司推出了SCARA机器人、六轴机器人、并联DELTA机器人,公司产品除应用于公司机器人产品线之外,还向业内部分机器人厂家供应。与此同时,研发团队基于该自研运动控制平台开发的注塑机已获得阶段性成果。在工业机器人产品方面,基于自主的控制技术,公司机器人产品可实现丰富的外围接口,将外部设备整合到机器人控制系统内,实现一体化控制;或外挂无线模块,实现远程监控,便于一体化管理,为公司工业机器人产品实现个性化应用奠定了技术基础;在自动化业务方面,掌握自主的控制技术,使得公司有能力对工业机器人进行个性化定制,针对不同行业的不同生产工艺和使用环境,设计并实现工业机器人的差异化控制功能。

  伺服驱动器作为机器人、注塑机等设备的核心动力部件,直接参与运动部件的位置、速度、力矩等状态的控制,是影响设备稳定和精度的关键环节。公司伺服研发团队通过技术引进以及关键算法研发,已成功建立伺服相关产品自主研发的技术基础,包括大功率硬件设计、可靠性产品设计、开放式体系结构、高性能控制算法、液压控制工艺、机器人特定控制方法、高速现场总线通信等一系列核心技术。基于伺服驱动技术,通过深入市场调研及产品化需求导向,面向多领域应用研发出了多款特色伺服产品,如面向机械手专用的高性价比多合一驱动器;面向液压机应用的高响应压力闭环控制的液压驱动器等。在工业机器人方面,在转矩补偿与前馈、振动抑制、多级滤波器、高性能弱磁、高效参数整定等算法上取得突破,实现了机器人的高动态响应、柔顺控制、以及饱和提速等关键性能提升。公司伺服团队秉承不断为客户创造价值的研发理念,通过伺服控制关键技术的自主研发和不断突破,努力快速追赶国外先进技术,并成功开始在某些特定领域进行赶超和国产化替代。未来团队将立足深耕行业,以伺服技术为基础,结合PLC、工艺控制、视觉、AI等技术,积极进行融合创新,努力探索出一条新的国产伺服快速超越之路。

  视觉系统是指通过数学模型帮助计算机理解图像,根据需求提取图像中的有用信息,告知计算机当前相关数据,计算机发出相应的命令,机构执行确定的动作。公司视觉研发团队攻克了相关性匹配自适应金字塔图像分层、相关性图像配准、指令集加速、OMP加速和数据结构搭建等关键问题,实现了核心算法的突破,为智能装备的自主研发夯实了基础。视觉平台方面,完成视觉平台软件框架的重建,采用微内核加插件化的设计架构,实现易拓展易维护的软件平台框架;提供简单易用的图形化编程环境,简单拖拽实现复杂逻辑,方便生产操作;能应对常见定位场景,已经实现飞拍,多产品多工位的对位贴合,树枝传送带分拣,软包定位和检测,AI软包叠包的识别等应用。未来的研发方向将遵循公司平台化战略,以数据、算法、场景落地和解决行业痛点问题为导向,在高精度多目标快速定位、机器人引导定位、软包缺陷检测、智能打光方案、一维/二维码识别和精密测量方向攻坚克难,实现从加速体系、数据结构与核心算法到工业应用的快速落地。

  公司研发费用14,165.22万元,占报告期内营收的4.30%。截至报告期末,底层技术储备研发主要是机器人、注塑机、五合一伺服驱动器、电液伺服驱动器、面向数控机床、机器人及工业自动化应用的高性能、轴数可灵活组装的模块化驱动器、视觉定位算法、视觉相关性匹配、视觉平台等。

  公司以打造智能生产环境为铺垫,以工业机器人、注塑机、数控机床等智能制造设备规模化生产为核心,全方位满足客户智能化生产需求,提供有竞争力的智能制造解决方案与服务。

  公司根据销售与运营计划,基于先进的SAP管理系统制定采购计划,所有采购活动均由采购部门负责执行,采购程序按照ISO9001质量管理体系及风控管理要求实施,与供应商结算主要采用银行转账或承兑汇票方式。

  1)生产物料采购:生产物料采购可分为一般采购和战略采购两类。其中,一般采购主要包括五金料件以及电气液压物料等,这类物料通用性强,交期短,采购部门以SAP管理系统中的采购申请单(由销售订单通过MRP运算生成)为依据进行采购;战略采购一般是针对交期较长或使用量较大的物料进行批量采购。通常情况下,为保证公司产品的生产、交货周期,或能够享受到批量采购的优惠价格,计划物控部以订单预测为基础制订采购计划,再将计划报经分管负责人审批,审批通过后制作采购订单实施采购。

  2)固定资产采购:固定资产采购是由申请使用的部门在OA系统中提交资产采购申请,根据采购金额不同,经部门、财务、分管负责人审批后交由采购部门负责采购。对大额固定资产采购通过招投标或战略合作方式进行。

  公司执行合格供应商管理制度,采购部门会同研发部门、质量管理部门共同对供应商进行开发、评价和管理。公司对新加入的供应商均会进行资质评估与考察,对送样材料按受控管理程序进行测试验证,确认合格后纳入合格供应商。公司建立了完善的合格供应商名录,并对供应商进行分类管理,以确保采购工作满足公司发展的需要。

  采购执行时会遵从基本的询价比价议价原则,选择多家合格供应商通过对其产品品质、价格、交期等因素的综合比对,最终确定采购对象。若客户对材料品牌、规格另有要求,公司将根据与客户签订的合同或订单内容向指定供应商实施采购。

  公司生产由各产品事业部负责,生产过程主要分为零部件生产和总装两个环节,其中零部件生产包括钣金加工、五金精密加工、通讯线材加工等,总装环节是将各类部品装配成型并进行整机软件测试及运行性能测试。对标准产品,计划物控部根据销售订单或销售预测下达生产任务,各事业部根据生产任务组织生产;对非标产品,由事业部根据客户实际需求设计方案,出具物料清单,计划物控部再下达生产任务,事业部根据生产任务组织生产。对完成总装的产品进行品质检验,验证产品的功能及稳定性,检验通过后办理入库。

  在产品送达客户现场后,如需安装调试,公司将在客户现场进行安装、调试,并对客户进行操作培训。现场安装、调试完成后,安排验收。

  当公司产能不足或综合成本较高时,公司为缩短生产周期、天博app官网下载地址-天博体育下载安卓版提高产品成本竞争力,通过委外加工方式利用供应商资源满足订单需求。

  公司销售分为直销和代理。直销由营销中心和大客户部负责,营销中心由各销售区域和营销中台构成,主要负责单机类产品、工艺工作站、小型方案销售及中大型方案销售线索收集,各销售区域直接面对客户销售产品,营销中台负责整体销售策略的制定、销售工具的输出及产品售后服务;大客户部主要负责大型方案类产品销售,销售活动由客户经理、方案经理、交付经理的铁三角组成,方案经理根据客户经理提供的客户信息设计并与客户沟通确定解决方案,再由交付经理完成整个方案的交付。代理主要针对有市场容量但直销覆盖不足的区域,由代理商独立经营。

  公司通过参加行业展会、行业论坛、电商网络推广、线上短视频推广、主流行业媒体刊登广告、客户推荐、组织客户实地考察、直接上门拜访、星耀会活动、全球客户开放日活动等多种方式进行市场推广。

  2021年上半年,公司为了拓展更高的市场份额、进一步提升品牌影响力、通过规模效应降低生产成本,以“规模增长”为重点,投入了大量人力物力开拓新业务线,期间承接个性化方案较多、业务不够聚焦,加之局部疫情反复、大宗商品原材料涨价等外部影响,多重因素叠加导致了公司的净利润不及预期。同时,公司的注塑机、数控机床等作为初期孵化阶段产品,前期耗费了较多场地、物料及人力成本,导致公司盈利空间进一步被挤压。

  2021年底,公司及时调整经营思路,通过“调业务、调组织、调分配”将重心转移至“业务聚焦”、“组织升级”、“增质提效”,更加聚焦于工业机器人、注塑机、数控机床三大产品,通过持续不断打磨核心产品、降低个性化项目的业务比重、持续优化业务及产品结构、深入发展优质业务及优质客户,持续提升标准化生产能力、逐步修复盈利能力,努力实现公司价值的可持续稳健增长。

  报告期内,实现营业收入329,273.42万元,比去年同期增长19.50%;整体毛利率为24.54%,同比下降24.78个百分点;归属于上市公司股东的净利润6539.53万元,同比下降87.42%;截至2021年12月31日,公司总资产627,925.67万元,比上年度增长55.83%;归属于母公司股东权益合计221,029.85万元,比上年末增长2.74%。

  报告期内,工业机器人及自动化应用系统业务实现营业收入111,710.11万元,同比下降42.24%,较2019年同期复合增长18.16%,毛利率28.98%,同比下降29.20个百分点。营业收入及毛利率同比下降的主要原因是系2020年口罩机及相关设备业务营收占比及毛利率较高,报告期该业务营业收入同比下降99.35%;自动化应用系统毛利率下滑。除口罩机及相关设备业务外,工业机器人及自动化应用系统业务的营业收入实现较大幅度增长,较去年同比增长80.10%。

  其中,工业机器人实现收入52,253.73万元,同比增长35.75%,较2019年同期复合增长18.65%,毛利率36.32%,同比增加1.85个百分点,主要原因系工业机器人产品技术越来越成熟,且销售规模较去年同期大幅增加,因此整体毛利率有所提升;报告期内,公司多关节机器人本体出货超1000台。

  自动化应用系统实现收入58,602.35万元,同比增长154.11%,较2019年同期复合增长16.88%,毛利率22.79%,同比减少10.86个百分点,自动化应用系统业务毛利率下降的原因主要为:大宗商品原材料涨价,导致相关项目采购成本大幅上升;新开拓智能仓储业务,但业务开展不及预期,该业务持续处于亏损状态,下半年开始公司已逐步收缩该业务,目前处于停止接单状态;新开拓的新能源业务较多,前期以交付样机设备为主,物料消耗成本较多;多地疫情反复导致项目交付周期延长、人工成本上升等。

  报告期内,注塑机、配套设备及自动供料系统业务实现营业收入51,960.70万元,同比增长120.78%,较2019年同期复合增长41.13%,毛利率29.72%,同比增加0.08个百分点。2021年,注塑机业务发展较快,实现营业收入23,094.00万元,同比增长229.58%,毛利率为14.77%,较去年同期增加20.76个百分点,但仍存在较大的提升空间。目前公司注塑机业务规模相对较小,产品处于打磨爬坡阶段,相关零部件的供应链体系尚不成熟,上游议价能力较弱,大宗原材料涨价压力持续,生产成本高企;同时,三季度以来注塑机需求放缓,且各地限电使得下游需求加剧下滑,行业竞争愈加激烈,导致注塑机业务盈利能力持续承压;公司持续推进全电动注塑机的研发投入,目前处于客户现场调试样机阶段,存在一定的相关物料损耗及人员支出。配套设备及自动供料系统业务保持平稳增长态势,实现营业收入28,866.70万元,同比增长74.66%,较2019年同期复合增长5.19%,毛利率为41.67%,同比减少3.06个百分点。

  报告期内,数控机床业务实现营业收入8,999.41万元,毛利率17.92%。数控机床业务为报告期内新增业务板块,2021年初公司开始进行三轴数控机床研发及生产,尚处于前期投入阶段,三轴产品盈利能力存在较大提升空间。目前公司的数控机床业务以控股子公司埃弗米为主,天博·棋牌官网下载-天博棋牌app下载埃弗米2021年实现营业收入超1.4亿元,较去年同期增长超80%,毛利率30%以上。埃弗米自成立以来,坚持自主创新的发展道路,持续多年投入五轴联动数控机床及关键功能部件的自主研发,在高刚性主轴技术、GTRT齿轮驱动转台技术、齿轮传动双摆头技术等关键部件均已实现自主可控,其所研发的产品在精度、稳定性、效率方面均具备一定优势,产品竞争力明显。2021年,埃弗米数控机床签单量232台,出货量210台;其中五轴联动数控机床签单量超100台,出货量64台,较2020年同期增长68.42%。目前,埃弗米订单排产仍处于饱满状态,截至2021年12月31日,埃弗米在手订单超过1亿元。

  报告期内,智能能源及环境管理系统业务实现营业收入151,125.20万元,同比增长196.00%;毛利率18.91%,同比下降1.36个百分点。报告期内,智能能源及环境管理系统业务保持了良好的发展态势,但由于越南等东南亚国家疫情反复、大宗商品原材料涨价、行业竞争加剧等因素的影响,产生了较高的项目成本,导致毛利率有所下滑。

  公司需遵守《深圳证券交易所上市公司自律监管指引第4号——创业板行业信息披露》中的“工业机器人产业链相关业务”的披露要求

  公司一直致力于工业制造智能化的创新与应用,在发展过程中不断加强对工业机器人及其底层核心技术的研发投入,在生产技术、产品工艺及应用实践方面积累了丰富的行业经验。同时,在新开拓的产品线也积极引入研发团队,快速立项开展底层技术研发以及产品研发,用较短时间推出新产品投放市场。凭借对市场的准确把握,对行业的深刻理解,以及多年积累的优质客户资源,公司已在行业内树立了良好的品牌形象,具备较为突出的竞争优势,具体如下:

  公司的研发分为底层技术研发、产品研发和应用开发。底层技术研发包括、伺服驱动、视觉系统的研究和开发,产品研发主要包括工业机器人、注塑机、数控机床等标准品类开发,应用开发主要聚焦于自动化解决方案等项目类应用。相当于机器人的“大脑”,负责规划和发出指令信号;伺服驱动相当于机器人的“神经和肌肉系统”,负责接收和执行的指令;视觉系统相当于机器人的“眼睛”,负责采集工作环境信息。目前,公司已自主研发掌握了、伺服驱动、视觉系统的核心底层技术,逐步实现核心零部件进口替代,可保证在同等性能水平的情况下向客户提供更优质、更具性价比的产品。公司自设立以来始终视研发为公司的生命线,研发体系日益完善,核心研发人员队伍不断补充新鲜血液,形成了良好的研发机制和研发团队文化。报告期内公司持续加大技术人才的引进,引进了多名核心研发人才,进一步完善和提升了核心零部件底层技术研发团队。核心零部件研发均由具有研究所、产业等综合背景的行业博士专家主导,研究方向涵盖路径规划、运动控制、图像处理、工艺集成、网络通信、人机交互等。

  同时,在积极推进并基本完成集成产品开发(IPD)体系后,公司持续保持“以市场为导向”的研发理念,有效提高了产品研发的质量及效率,缩短了研发周期,进一步提高了产品的市场竞争力。报告期内,公司向不特定对象发行可转换公司债券发行成功,募集资金6.7亿元投资公司智能制造整体解决方案研发及产业化项目及补充流动资金,进一步加码研发。

  公司拥有一支年轻、有干劲、高度稳定的管理团队,具有十分丰富的行业沉淀及组织作战经验,能及时跟踪掌握行业发展动态,基于前瞻性的视野,敏锐地把握市场机遇。无论是切入新赛道,还是开拓新行业、新市场、新客户,核心管理人员均能带领团队、带领公司一次又一次迈向更高的台阶。公司的核心价值观是“全心全意为客户服务,群体奋斗、群体成功”,只有全心全意为客户服务,才能实现客户价值、公司价值、个人价值共赢的局面。为了促使公司整体业绩提升和战略目标达成,公司建立了完善的薪酬机制和有效的长期激励机制,自创立以来已陆续实施了多期员工持股计划及股权激励计划,充分调动了公司全体员工的积极性,有效地使股东利益、公司利益和员工利益紧密结合,促进公司长期健康稳定可持续发展。管理团队对公司的核心价值观、企业文化、经营理念保持高度一致的认同,核心管理人员专业互补,职责分工明确,管理团队具有极强的凝聚力和执行力。

  公司结合自身的成长基因、管理理念,在研发、营销、质量、IT、供应链等关键部门引进了一批在国内制造龙头企业具有十多年从业经验的管理和技术人才,并逐步融合。与此同时,公司积极推进的LTC、ITR等流程体系优化升级,进一步提高了公司管理效率。2021年底,公司进一步完成了组织架构和考核方式的优化,公司整体架构主要分为三层——前台为营销战区、中台为各大事业部、后台为职能部门,前台、中台、后台协同作战,在管理上做到更加高质、高效。未来,公司还会持续完善事业部以及职能平台的考核及激励机制,激发员工的工作热情和创造潜能,培养更多中坚力量,从内到外提升组织整体战斗力。

  公司以注塑机配套设备业务作为开端,业务发展经历了注塑机配套设备-机械手-中央供料系统-自动化应用解决方案-多关节机器人-智能能源及环境管理系统-注塑机-数控机床多个细分赛道延展,目前已形成制造业生产前端、中端、后端的智能制造整厂综合服务能力。其中,智能能源及环境管理业务处于制造业生产前端,可为客户提供从无尘室设计、水电气管理系统等前端服务方案,工业机器人、数控机床、注塑机、注塑配套设备等属于制造业中游的通用标准品,自动化解决方案属于制造业下游集成应用,公司可为客户提供全制造链条各个环节的整厂综合配套产品及服务。

  基于对客户生产环境、生产工艺、应用场景、设备需求等的了解,公司可以为客户提供更具针对性、定制化的整厂解决方案,有效节省沟通成本、物料消耗成本、人工投入成本,双向提高工作效率,致力于为客户创造更大的价值。同时,通过给各行业客户服务的过程,公司可不断积累相关行业工艺经验,随着应用场景的叠加以及生产运营的沉淀,公司的各环节工艺能力将更加成熟,有助于在行业内实现标准化、可复制化,从而推动公司的智能制造整厂解决方案业务规模进一步发展壮大,最终形成工业制造业领域难以被替代的、独特的竞争优势。

  在制造业企业对生产过程自动化的需求日益强烈的趋势下,公司依托自身对制造行业的深度理解,以及在工业机器人领域的研发、应用优势,以机器人+工艺设备的“1+N”模式,向客户提供包括需求沟通、方案设计、产品研发、设备制造、系统安装、备件供应、后期维护等全过程的一站式服务。同时,公司通过产品模块化的沉淀,使公司具备在标准化的底层产品上实现方案定制的能力。

  一方面,公司拥有庞大的研发、设计、服务等专业化人才队伍,并且深耕于制造业与工业自动化多年,对下游生产企业的生产工艺、产品特性、应用场景等有相当深刻的理解,同时具备丰富的自动化应用实践经验,能够根据客户提出的各种需求,设计出最符合客户自身特点的个性化整体解决方案,公司具备突出自动化整体解决方案定制优势。另一方面,公司依靠自主研发掌握的、伺服驱动、视觉系统等底层技术,结合公司深厚的解决方案经验和行业应用工艺,在服务客户的同时不断汲取素材,开发出模块化、标准化的自动化解决方案底层工具包,然后结合客户的应用场景,从底层工具包中选择对应的模块组合成具体的解决方案。由此,公司不但更好地实现了“端到端”的定制化服务,也使公司在定制化的基础上形成了平台化的产品体系,推动公司自身生产的标准化的逐步实现,提高并优化了公司服务、生产及运营的效率,使公司的市场竞争力进一步增强。

  公司秉承“以科技为动力,以市场为导向,以质量求生存,以品牌促发展”的经营理念面向市场开拓业务。在工业机器人、数控机床、注塑机、注塑配套设备等标准品市场推广及销售方面,公司拥有全国销售网络,以及全球经销商、代理商,常年面对海量下游中小客户进行新客户开拓和老客户维护及需求深挖。在自动化解决方案业务方面,由资深大客户项目经理、方案设计团队以及交付团队组成铁三角阵营,对客户开拓、方案设计及优化、材料采购、生产制造、现场安装调试及客户人员培训等全流程工作负责,确保全面、精准的满足客户需求。公司已累计服务客户超过15000家,包括伯恩光学、宁德时代、亿纬锂能、新能德、欣旺达、珠海冠宇、蜂巢能源、立讯精密、捷普绿点、富士康、长城汽车等知名企业。经过多年发展,公司在工业机器人集成应用、工业自动化方案设计及自动化装备制造等方面已积累了丰富的成功经验,能够为客户提供全方位的智能制造综合服务。

  针对于中小型客户的自动化需求,公司搭建了集成侠平台,精准匹配中小型自动化供需,将不同行业的中小型自动化集成商所擅长的工艺进行分类打标,与工业制造企业的自动化需求进行精准匹配,通过行业数据的沉淀和应用,从而提高整个行业的运营效率。另外,集成侠同样作为工业机器人的线上销售平台,为公司工业机器人本体的销售额带来一定贡献。报告期内,在集成侠平台入驻的集成商约有6000家。

  公司的工业机器人本体包括六轴多关节机器人、SCARA机器人、并联机器人、直角坐标机器人等系列,产品种类多,型号齐全,能够全面覆盖下游客户对通用型自动化升级改造的需求。公司六轴多关节机器人主力型号共有7个,分别是TSR 056-03、TSR 090-05、TSR 070-07、TSR140-10、TSR170-20、TSR 188-30、TSR 210-50,额定负载分别为3KG、5KG、7KG、10KG、20KG、30KG、50KG,主要应用领域为组装、搬运、点胶、上下料、焊接、打磨、码垛、喷涂。公司平面四轴机器人(SCARA)主力型号共有8个,分别是TR002-HP400、TR002-HP500、TR003-HP600、TR003-HP700、TR005-HP600、TR005-HP700、TRH015-HP800、TRH015-HP1000,额定负载分别为2KG、3KG、5KG、15KG,,主要应用领域为组装、搬运、点胶、上下料、焊接、打磨。公司并联机器人(DELTA)主力型号共有4个,分别是拓星际P060J-03-H、拓星际P080J-03-H、拓星际P0100J-03-H、拓星际P120J-03-H,额定负载涵盖3KG到5KG,主要应用领域为食品、药品、日化、3C、物流、仓储、烟草等行业的快速分拣。

  直角坐标机器人又称为机械手,它能够实现自动控制的、可重复编程的、运动自由度间成空间直角关系的、多用途的操作机。公司自主研发、生产的直角坐标机器人采用伺服马达驱动,使用皮带、齿轮、齿条进行传动,并配备高精密线性滑轨以导向运行,使产品具有定位精准、运动速度快、运行稳定等特点,可应用于直线、平面、立体的工件搬运移载、检测定位、自动装配等工序。

  报告期内,公司研发团队以项目为主导,围绕工业机器人、注塑机、数控机床等核心产品领域开展各项研发活动,在产品和技术上均取得一定突破。

  在底层研发领域,方面,TMCR系列机器人平台目前处于在客户现场小批量应用阶段;TMCP系列注塑机平台目前处于在客户现场小批量验证阶段。伺服驱动方面,机械手五合一伺服驱动器已完成交付,处于批量量产阶段;机械手三合一伺服驱动器处于初步测试阶段;液压注塑机22KW伺服驱动方面处于客户β测试阶段。视觉方面,完成自研数据结构中异常类的设计与开发,丰富了公共与辅助函数,夯实了底层基础,优化了用户使用图像界面,添加了运动控制卡点位控制功能,线阵相机图像采集功能,更好的支撑缺陷检测应用需求。

  在产品研发领域,机器人方面,目前拓星云系列机器人TRV007-910-A产品样机已经完成测试,现处于小批量验证阶段;拓星云系列机器人TRV007-710-A已完成样机设计外发打样;拓星辰系列SCARA进入系列化持续迭代阶段;报告期内,新推出GU80S系列五轴横走式机械手,目前已投入市场使用。注塑机方面,全电动注塑机是公司研发的核心产品之一,目前已经完成总体技术方案评审、机械设计评审,在2021年11月交付样机进入客户现场试用;报告期内,根据市场需求新研制TMII—中小型伺服机铰式注塑机,目前已正式推出市场。数控机床方面,报告期内,新推出HMU140P卧式头台分离式五轴联动加工中心,主要应用于航空发动机钛合金、高温合金加工。

  报告期内,公司研发费用14,165.22万元,占报告期内营收的4.30%。截至2021年12月31日,公司拥有已获得授权专利550项,其中发明专利41项,另有处于实审阶段的发明专利188项;各类软件著作权71项。

  截至报告期末,公司在全国拥有42家办事处,近400人的销售队伍,拥有国内代理商30余家,国际代理商30余家。公司已形成全面、多层次的销售网络,触达客户超过20万家。

  大客户拓展方面,公司大客户部集中力量深挖下业自动化应用规模较大的头部客户需求,有效拓展了伯恩光学、立讯精密、宁德时代、欣旺达、新能德、亿纬锂能、蜂巢能源、珠海冠宇、多氟多002407)、捷普绿点、裕同科技002831)等客户需求。近年来,公司秉持全心全意为客户服务的价值观,持续协助伯恩光学提升自动化率,提供的产品从单工位工作站、整线自动化拓展到专用生产设备,合作紧密程度不断加深。公司2020年起与宁德时代体系签署项目订单,主要供应贴胶机、动力电池模组pack产线设备等产品。

  另外,智能能源及环境管理系统业务亦进一步拓展了头部客户,主要分布行业包括3C、锂电、光伏等。东南亚市场拓展方面,公司充分发挥海外大项目运营经验,积极拓展在东南亚扩产的国内客户,并取得了较好的业绩;国内市场拓展方面,公司积极推进大客户战略,在景气度较高的新能源行业拓展了亿纬锂能、珠海冠宇、晶澳科技002459)等客户需求。

  2021年3月10日,公司成功向不特定对象发行可转换公司债券,募集资金6.7亿元投资公司智能制造整体解决方案研发及产业化项目及补充流动资金。项目于2021年7月18日正式开工建设,预计2023年投入使用。该项目将建设成为拓斯达研发总部基地,未来将围绕工业机器人、注塑机、数控机床三大核心智能装备以及控制、伺服、视觉三大核心技术进行产品开发、技术研究,是公司打造“以核心技术驱动的智能硬件平台”的重要一环。

  2021年7月26日,公司与东莞市埃弗米数控设备科技有限公司及其股东签署《股权转让及增资协议》,公司以1.326亿元受让埃弗米原股东部分股权及认购新增注册资本。2021年9月17日,埃弗米完成工商变更登记及新章程备案,本次股权转让与增资完成后公司持有埃弗米51%股权,埃弗米成为公司的控股子公司。埃弗米主营业务为五轴联动机床、数控磨床、高速加工中心、石墨加工中心等的自主研发、生产与销售,产品应用于航空航天、军工、汽车、医疗、精密模具与机械零件加工等行业领域。

  公司于2019年通过公开增发募集资金净额约6亿元用于建设江苏拓斯达机器人有限公司机器人及自动化智能装备等项目。受疫情及施工要求等因素影响,该项目的实施有所延迟,为了保障募投项目的实施质量与募集资金的使用效果,公司基于谨慎原则,延长项目实施期限至2022年12月31日。截至2022年1月31日,该项目的办公楼及厂房基础建设已经施工完成,准备进入竣工验收流程(含室外综合工程分部验收、项目竣工验收),厂房装修工程及其他部分设备的到货安排及后续安装调试验收等均按计划在有序推进中。

  公司于2020年与东莞市大岭山镇政府签署《项目投资协议》,拟在东莞市大岭山镇连平畔山工业园投资建设拓斯达智能设备总部基地项目。2021年3月18日,公司与东莞市自然资源局就首宗供地68.59亩正式签署《国有建设用地使用权出让合同》。2022年3月,拓斯达智能设备总部基地项目一期正式开工建设。项目建成后,主要用于自动化设备及数控机床装备等研发和制造,将进一步增加相关产能,丰富产品结构,提升公司的核心竞争力和盈利能力。五、公司未来发展的展望

  公司将继续坚持长期主义,始终坚持“产品与渠道双轮驱动”战略,通过以工业机器人、注塑机、数控机床为核心的智能装备,以及、伺服驱动、视觉系统三大核心技术,打造以核心技术驱动的智能硬件平台,为制造企业提供智能制造工厂整体解决方案。公司将持续保持对制造链条前端、中端、后端研发的长期投入,持续引进高端技术人才、加大研发资金投入,提升核心零部件技术优势及产品应用优势,加深对市场需求痛点的把握及响应能力,提高产品质量性能的同时提升产品性价比,进一步提升核心竞争力。

  未来,以“调业务、调组织、调分配”为前期基调,公司后续发展重点主要集中于“业务聚焦、组织升级、增质提效”。在业务发展方面,聚焦于工业机器人、注塑机、数控机床等标准化产品,凝聚研发力量持续打磨,提高标准化生产能力,从而逐步实现规模化。在组织建设方面,持续优化各部门之间的管理运营协同能力,构建前台、中台、后台相互赋能机制,在各部门内部推动事业部铁三角、战区双长制、各部门TMT等管理机制,致力于打造作战能力更优、可持续发展能力更强的组织架构。在运营管理方面,以各大事业部为主导,每个事业部按照“确保有利润的收入、有现金流的利润”的健康可持续发展思路,独立核算、自负盈亏。在市场开拓方面,各事业部根据产品及服务的定位,持续挖掘各类产品及服务的“根据地”,扎根下业挖掘痛点需求,在系统性规划的前提下逐步做深、做强。

  2021年,公司集中力量在开拓新业务、丰富产品线、加强渠道建设、打磨核心技术等方面加大投入,积累了一定的产品经验和市场沉淀,为后续的发展策略奠定了宝贵的基础。2022年,公司的战略重心将围绕业务聚焦、研发持续升级、管理提效、基于根据地的精准营销等维度展开,积极拥抱机遇与挑战,不断加强核心竞争力,提升盈利修复能力,穿越周期,力争为广大股东创造更大的效益。

  公司会在各类业务线上进一步聚焦,在产品及服务上进一步精准定位,在现有客户及行业上进一步深耕、实现纵向延伸。产品类包括工业机器人、数控机床、注塑机、注塑配套设备等,目前产品类整体规模占比虽然较小,但标准化生产是公司未来发展的明确方向,打造核心标准化产品是公司发展战略的“重中之重”。公司将继续潜心打磨,专注创新,提高产品品质与服务质量,集中一切力量创造性价比高、质量更优、竞争力更强的国产品牌。

  针对自动化应用系统业务、智能能源及环境管理系统业务,公司对其效益低、人耗高的项目进行了收缩,未来将更加凝聚研发力量,打磨受市场认可的标准化产品、可复制项目,逐渐实现标准化、规模化生产。

  公司一直以来十分重视研发与技术力量,并且在持续不断打磨、更新迭代,2022年,“研发实力持续升级”依然是不变的重点。经过前期的探索,底层技术研发方面已经在、伺服驱动、视觉系统方面有了一定的技术沉淀,能够为产品开发和应用提供有力的支撑,接下来将重点推进机器人、注塑机、注塑机伺服驱动器、机械手伺服驱动器、模块化伺服驱动器等项目的研发及量产。在产品研发方面,公司将持续加大在工业机器人、注塑机及数控机床的研发力度,以技术硬实力、产品核心竞争力打开市场,推动生产、销售诸领域同步升级,进一步提升公司业务规模、提高整体市场占有率。

  公司将持续通过研发自有核心零部件,在保证同等性能、质量的前提下降低产品成本,从而进一步提升产品竞争力,实现更加全面的国产替代。未来随着底层技术硬实力的不断成熟、升级,公司的标准产品亦会相应的具备更大的竞争优势,实现技术-产品-市场的多线、管理提效

  在行业整体景气度较低迷的时期,科学的、高效的内部管理带来的企业效益尤其凸显。2021年,公司在人才结构上进行了调整优化,核心人才团队由公司内生的优秀人才、同行业领域技术专家、大型企业高端人才等组成,组织能力进一步强化,实现了在赛道、产品、管理、文化的同步持续升级。随着公司的发展壮大,前方战线、业务条线、职能部门之间的高效通力合作显得尤为重要。管理也是生产力,在当下背景具有更加特殊的意义。

  目前公司整体架构主要分为三层——前台为营销战区、中台为各大事业部、后台为职能部门,前台、中台、后台协同作战。每个事业部都将独立核算,公司将以事业部利润为基础进行内部分配,在管理上做到更加高质、高效,通过“降本提效”的方式为公司内生创造更大效益。未来,公司还会持续完善前、中、后台的考核及激励机制,激发员工的自驱力,培养更多中坚力量,从内到外提升组织整体战斗力。

  目前,公司的营销力量由“7大营销战区+大客户部”组成,同时由代理商、经销商配合完成全球客户关系网络布局。各个营销战区主要负责各类标准品销售以及当地KA客户关系维护,大客户部则主要负责项目类销售。2022年,公司在营销方面的重心是“做品质、树标杆、提效率”,会更注重人效产出、签单效益,同时亦会提升营销队伍对产品及客户需求的理解能力,配合公司产品、研发、组织能力的体系再上一个台。